ヨーロッパで開発された歩数計を、江戸時代中期に平賀源内が改良して「量程器」というものを作り、江戸時代後期には伊能忠敬が日本地図の作成にあたって、「量程車」という計測器と「歩度計」という歩数計を使用して全国を歩いたといわれている。

歩数計の仕組みは、腕時計の自動巻きと同じ原理である。

1965年にYAMASAから発売された「万歩メーター」が、日本で一般の人が使用する歩数計の第一号といわれている。

歩数計と携帯ゲームを合体させた小型ゲーム機に『ポケットピカチュウ』、『てくてくエンジェル』などがある。携帯電話端末（SoftBank 923SH等）に歩数計の機能が付いた物もある。 なお、山佐時計計器株式会社(YAMASA)が作成したゲームで、日本地図を作成する万歩計ゲームがある。 もちろん主人公は、日本地図を作り上げた、伊能忠敬である。

日光東照宮を訪ねると様々な建物に多様な動物を見ることができる。これらの動物のほとんどは平和を象徴するものとして描かれている。　

奥社入口を護る「眠り猫」は、前足をしっかりと踏ん張っている事から、実は家康を護るために寝ていると見せ掛け、いつでも飛びかかれる姿勢をしているともいわれているが、もう一つの教えとして（裏で雀が舞っていても）「猫も寝るほどの平和」を表しているのである。

神厩舎には猿の彫刻を施した8枚の浮彫画面があり、猿が馬を守護する動物だという伝承から用いられている。この8枚で猿の一生が描かれており、ひいては人間の平和な一生の過ごし方を説いたものとなっている。

日光の彫像の中で眠り猫に続いて良く知られている、「見ざる、言わざる、聞かざる」で有名な3匹の猿はこの神厩舎に造られたものの1枚に過ぎない。なお、「見ざる、言わざる、聞かざる」は幼少期には悪事を見ない、言わない、聞かない方がいいという教えである。